機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

特點(diǎn)

能達(dá)到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。 

使用說(shuō)明 

用途

擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，該機(jī)分為臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

使用條件

1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。部分型號(hào)擺線針輪減速機(jī)只允許單方向旋轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。 

潤(rùn)滑

1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。4、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。5、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。6、出廠的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。

安裝

1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過(guò)三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流。7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 [

扭矩計(jì)算

擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）

漏油處理

擺線針輪減速機(jī)齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機(jī)械密封等部位，由于長(zhǎng)時(shí)間大扭矩機(jī)械運(yùn)動(dòng)，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設(shè)備振動(dòng)。加之密封部位長(zhǎng)期處于高速、高溫狀態(tài)下運(yùn)行，密封部位滲漏油情況時(shí)有發(fā)生。由于設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中滲油嚴(yán)重，給安全生產(chǎn)帶來(lái)眾多弊端，傳統(tǒng)方法是需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)拆卸更換密封墊和處理結(jié)合面，在設(shè)備運(yùn)行中想要實(shí)現(xiàn)有效的治理，傳統(tǒng)方法不可能實(shí)現(xiàn)。在21世紀(jì)可以采用添加新型潤(rùn)滑劑的方法解決這一問(wèn)題，眾多材料中應(yīng)用效果比較好的有邁特雷超級(jí)密封劑&潤(rùn)滑劑，其具有超強(qiáng)的自潤(rùn)滑性能，減小嚙合部位的間隙，有效緩解設(shè)備噪音及動(dòng)密封部位的滲漏油問(wèn)題。超級(jí)潤(rùn)滑劑是一種油品添加劑，不會(huì)對(duì)油品造成污染或使油品變質(zhì)，在不停機(jī)情況下給企業(yè)解決了生產(chǎn)中的安全隱患，為企業(yè)節(jié)約了高額的維修或更換成本。

常見(jiàn)故障

減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一，在運(yùn)行過(guò)程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動(dòng)軸及傳動(dòng)齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成重大的停機(jī)停產(chǎn)事故，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損，部件的更換費(fèi)用高昂，制造周期較長(zhǎng)，一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且費(fèi)用高昂。西方國(guó)家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問(wèn)題，其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列，其具有機(jī)械性能及良好的可塑性，在保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下大大縮短了設(shè)備的修復(fù)時(shí)間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該類(lèi)問(wèn)題一般難以用補(bǔ)焊的工藝方法修復(fù)解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時(shí)容易對(duì)零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷，更換費(fèi)用高時(shí)間長(zhǎng)。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強(qiáng)度、良好的塑性變形及超強(qiáng)的機(jī)加工性能，在修復(fù)此類(lèi)問(wèn)題時(shí)體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性，為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機(jī)停產(chǎn)時(shí)間，并且使得企業(yè)學(xué)會(huì)了一套新的維修維護(hù)技術(shù)，在再次遇到類(lèi)似問(wèn)題時(shí)，企業(yè)可以在第一時(shí)間自主解決。2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3、減速機(jī)傳動(dòng)軸的軸承位磨損4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏針對(duì)磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。

使用須知

1.<a>擺線針輪減速機(jī)</a>適用于24小時(shí)連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。2.單級(jí)擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級(jí)擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。3.擺線針輪減速機(jī)無(wú)自鎖作用。4.擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。5.在可能出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象的使用場(chǎng)合，應(yīng)安裝過(guò)載保護(hù)裝置。6.腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒(méi)有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場(chǎng)合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。7.法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。8.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤(rùn)滑和密封措施來(lái)保證減速機(jī)潤(rùn)滑充足和防止漏油。9.采用油脂潤(rùn)滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。10.減速機(jī)安裝時(shí)，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過(guò)三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。11.在沖擊、振動(dòng)較大或起動(dòng)頻繁的使用場(chǎng)合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷(xiāo)（自備）進(jìn)行加固。12.標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號(hào)h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9)配合13.當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器。14.減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。15.當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。16.當(dāng)使用鏈輪來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過(guò)松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。17.當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過(guò)壓板壓入。18.安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。